En muchas aplicaciones nos interesará controlar los motores paso a paso de forma digital, para de esta forma enlazar el control con un microcontrolador o un ordenador. este sistema plantea una serie de ventajas:

• Podemos controlar por software la velocidad, número de pasos efectuados y el sentido de giro.
• El hardware es bastante económico.
• Las funciones básicas del control lo realiza el hardware, estando el software dedicado a funciones de supervisión y pudiendo realizar otras tareas.

Se ha considerado un motor paso a paso del tipo unipolar con cuatro fases.
Un posible motor puede ser el Philips 9904 112 35014:

• 2 W de consumo.
• ángulo de paso de 7º 30'.
• tolerancia por paso de (+/-)40'.
• 48 pasos por revolución.

Vamos a disponer de 3 señales de control en el SAA 1027:

• T: Son los pulsos que generan los pasos del motor. El periodo y el número de dichos pulsos determina la velocidad y la posición final del eje del motor. Como norma cada pulso debe poseer como mínimo una duración de 30 microsegundos, que es el tiempo necesario para permitir el disparo de un paso por el SAA 1027.
• R: El estado lógico de esta señal determina el sentido de giro del eje. Cuando R=1 el giro es antihorario y cuando R=0 el eje del motor gira en sentido horario.
• S: Esta señal habilita (S=1) la generación de la secuencia del movimiento del motor. Cuando S=0 el motor está parado.

• 0V para nivel bajo (0 digital).
• +12V para nivel alto (1 digital).

Para cada señal debemos poner un circuito como el anterior, con lo que tendremos las tres señales T, R y S.